智能装备与机器人研究中心

智能装备与机器人研究中心2019年正式成立，是山东交通学院校级科研平台。目前研究中心依托信息科学与电气工程学院、人工智能学院、山东省内燃机测试工程技术研究中心（省科技厅工程技术研究中心）、智能控制与云平台实验室（济南市发改委工程实验室）建设，现有核心成员9人，其中高级职称5人，在读研究生8人。研究中心目前聚焦智能控制、智能视觉和机器人应用方向，开展各类纵横向项目合作和开发，目前承担国家级课题1项，省部级课题近10项，在研科研经费300余万元。

1) 先进制造复杂控制系统

基于物联网和机器人技术，重点研究传感器、自动控制、机器人及机械传动等环节的协同集成和复杂控制技术，并将这些技术成果综合应用于制造业生产线的研发设计、生产制造、在线检测和综合管理的全过程，对传统制造生产线进行提升改造，实现信息化、自动化、智能化、柔性化和生态化生产。

2) 智能机器人自主导航及控制

重点研究智能机器人的视觉、超声、激光雷达、GPS/北斗与电子地图等多传感器信息融合与感知等关键核心技术，研究智能视觉算法，实现智能机器人的环境感知、精确定位、知识学习与自主认知、自适应智能控制与自主导航，结合物联网技术，为信息采集、信息交互以及系统协同优化控制提供支撑。基于上述关键核心算法和技术，研发具有健壮性和可扩充性的多传感器信息融合与感知嵌入式系统平台，开发应用于工业制造、农业、铁路、采矿等领域的产品级智能机器人系统。

3) 智能数据分析与信息安全

重点研究先进制造领域的数据采集与智能分析、智能视觉算法、大数据技术以及物联网信息安全技术在先进制造和智能机器人上的应用，基于上述关键核心算法和技术，实现先进制造和机器人智能化功能挖掘和提升。